La ciudad natal de Cervantes, Alcalá de Henares, fue declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1998. Se puede visitar el Museo Arqueológico Regional, que ofrece visitas guiadas, o remontarse a la época romana, de la que datan la Casa de Hipólito o las ruinas de Complutum.
De la época medieval, las delimitaciones de los espacios ocupados por las tres culturas que coexistieron en la ciudad aún pueden verse en las placas de los nombres de las calles que rodean la Plaza Cervantes
Del Renacimiento destaca la Universidad de Alcalá, con su patio trilingüe, y el Corral de Comedias, que ofrece visitas guiadas y una amplia oferta teatral.
Dirección:Alcalá se encuentra a 41 km al noreste por la autopista A-2. Puede viajar en tren con los trenes de RENFE (Línea C2) desde el centro de Madrid, o coger la línea 223 de autobús que sale de la estación de Avenida de América.
Aranjuez, uno de los Reales Sitios de la Corona de España. Los famosos jardines del palacio, junto con el entorno natural que rodea al municipio, fueron incluidos en 2001 en la lista de la UNESCO como Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad.
A finales del siglo XV, Aranjuez fue designado como Real Sitio por los Reyes Católicos. Aunque fueron los reyes de la Casa de Austria quienes iniciaron la construcción de palacios y jardines. Durante el reinado de Felipe II se construyeron apartamentos reales, pero fueron destruidos por un incendio en 1665.
Dirección:Aranjuez se encuentra a 54 km al sur por la autopista A-4. Se puede llegar al Real Sitio en tren de RENFE (línea C3), con salida desde las principales estaciones centrales (Sol, Atocha). Si desea viajar en autobús, coja la línea 423 que sale de la Estación Sur de Autobuses.
Situado en el corazón de la Sierra de Guadarrama, San Lorenzo de El Escorial fue una residencia real de verano a medio camino entre Madrid y La Granja de San Ildefonso. Gracias a ello, cuenta con un gran número de monumentos de la época, que hoy se han reconvertido dando lugar a una ciudad llena de encanto, ambiente cultural y opciones de ocio.
Lo más destacado del lugar es el Monasterio y Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1984.
Dirección:La ciudad se encuentra a 60 km al noroeste por la autopista A-6. Se puede viajar a El Escorial en tren de RENFE (Línea C3), con salida desde las principales estaciones centrales de Madrid, o en autobús, cogiendo la línea 661 desde Moncloa.