Ruta en coche en la que podremos visitar una de las atalayas que formaban parte del sistema defensivo omeya de la "Marca Media" para controlar la frontera septentrional, así como una serie de torreones del siglo XV, usados posteriormente como prisiones para nobles como la duquesa de Pastrana y Antonio Pérez; la fortaleza señorial de don Álvaro de Luna y los castillos de los Mendoza en Manzanares el Real.

Longitud: 251 km. Duración: 3 días.