Fortificaciones, castillos, atalayas, un viaje al pasado de la Comunidad de Madrid, una incursión en la Edad Media para entender la historia de la región y poner en valor el gran patrimonio que conforma la 'Red de Castillos de la Comunidad de Madrid'. Las rutas de castillos ofrecen el plan perfecto para los amantes del patrimonio cultural y de la belleza del entorno natural, que seguro entusiasmarán a grandes y pequeños. 

El recorrido abarca tres etapas históricas: la época Andalusí (siglos VIII al XI), la de repoblación castellana (siglos XII al XIV), y la señorial con fortalezas en el tránsito hacia la Edad Moderna (siglos XV al XVI). Consta de dos rutas, una al Este y otra al Oeste de la Comunidad de Madrid.