Ruta en coche que nos descubre "medinas" y "almudainas" andalusíes levantadas entre los siglos IX y XIII, y una serie de castillos señoriales, que levantó la Encomienda Mayor de Castilla a cargo de la Orden de Santiago, según fue reconquistándose el territorio a los musulmanes entre los siglos XIII y XV.
Longitud: 217 km. Duración: 3 días.