La Comunidad de Madrid alberga cinco lugares incluidos en la lista de Patrimonio Mundial de la UNESCO, que representan la riqueza cultural y patrimonial de la región.

Alcalá de Henares, Aranjuez, Madrid y San Lorenzo de El Escorial son cuatro enclaves urbanos que destacan por su historia, arquitectura y cultura. Estos lugares pueden ser visitados mediante atractivos itinerarios a pie o en bicicleta.

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