El inicio de la ruta se ubica en la iglesia de San Mamés, a unos 1.130 metros de altitud. La senda está bien delimitada y nos llevará por la calleja de la Fuente en un moderado ascenso hasta la ladera del cerro de la Mesilla, a 1.702 metros de altitud. A unos 1.390 metros de altitud pasaremos por la Casa del Leñador. En este punto encontramos una valla que impide el paso a vehículos no autorizados, y a partir de aquí caminaremos por un bello bosque de pino albar. A unos 200 metros, tras pasar la fuente, el monolito "Puerta de los Carpetanos" nos recuerda que estamos en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Desde aquí tenemos unos 800 metros de recorrido hasta llegar a la chorrera de San Mamés.

Se trata de uno de los saltos de agua más impresionantes de Madrid, a unos 1.500 metros de altitud. El itinerario nos llevará hasta un mirador situado a unos 1.450 metros de altitud, desde donde podremos contemplar la cascada. La ruta es lineal, por lo que realizaremos el camino de vuelta por la misma senda.