Este es el punto de inicio del itinerario. Si llegamos en vehículo privado es posible estacionar en las inmediaciones. El mirador del Pinarcillo ofrece unas magníficas vistas de Buitrago del Lozoya y del embalse de Puentes Viejas. A unos 400 m, por la calle Cotos y el camino de Mangirón, encontramos la puerta al camino forestal que da acceso al itinerario por el bosque.

Se ubica sobre el curso del río Lozoya, sobre estratos de gneis y rodeado por una masa boscosa en la que impera el pino resinero. Cubre una superficie de 280 ha y puede albergar hasta 53 hm3 de agua. Su presa, a unos 4 km al Este de este punto, se terminó en 1925 y en 1991 se instaló en ella una central hidroeléctrica.

Entre la masa forestal, en la orilla opuesta del embalse de Puentes Viejas, podemos distinguir la silueta que conforman las ruinas de un antiguo palacete renacentista, iniciado en la última década del siglo XVI y vinculado a la familia Mendoza. Sigue las trazas de las típicas villas palladianas de la época. Se ubica en la dehesa del Bosque, una antigua finca de caza mayor.