Es un extenso recorrido circular por los sotos históricos y paseos arbolados de la ciudad de Aranjuez, poblados de plátanos de sombra, álamos y chopos. Esta zona forma parte de los espacios declarados por la UNESCO, en 2001, Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad.
El paisaje de la vega de Aranjuez, gracias a su inapreciable desnivel resulta idóneo para ser recorrido a pie (5 h), en bicicleta (2h 30') o a caballo. Una propuesta de itinerario circular de diecioho kilómetros que arranca de la glorieta de Santiago Rusiñol y, tras pasar por frondosos paseos arbolados y llegar a orillas del Tajo, regresa al punto de inicio a lo largo de la calle de la Reina que bordea el Jardín del Príncipe.