Ruta circular de 2 km, con inicio y fin en la Plaza Mayor. La ruta discurre por la zona de los Austrias que alberga monumentales joyas de la arquitectura barroca madrileña tan importantes e históricas como el Palacio de Santa Cruz y la Casa de la Villa, además de representativas iglesias como la de San Francisco el Grande y la Basílica de San Miguel.

Duración: 2 horas.