La senda del Yelmo se ubica sobre caminos y pistas forestales anchos y bien acondicionados que bordean el embalse de San Juan durante parte de su trazado. La pista forestal que recorre la senda permite disfrutar de amplias vistas del embalse y su entorno. Gran parte del paseo discurre bajo la sombra de un pinar maduro con grandes ejemplares.