La Peñota es un pico, a 1944 metros de altitud, cuya silueta rocosa es inconfundible a medida que conducimos por la Autovía A6 en dirección a los túneles de Guadarrama.
Se puede llegar a su cima desde diferentes localizaciones, siendo Cercedilla y el puerto de los Leones -o también llamado puerto de Guadarrama- sus principales puntos de ascensión.
La ruta tiene poca dificultad en ausencia de nieve, pero en época invernal es necesario llevar buen equipamiento. Tiene una pendiente acumulada de 639 metros y forma parte del Gran Recorrido GR-10.

Longitud: 13 km. Duración aproximada: 4 horas y 30 minutos.