Uno de los grandes atractivos de un paseo por el casco histórico de Alcalá de Henares es este museo, accesible y de entrada gratuita, que nos acerca al inmortal escritor, su obra y a la forma de vida de su época.
En 1956, se abrió al público este museo en el que se recrea la vida cotidiana de una familia acomodada de los siglos XVI y XVII. La vivienda de dos pisos con un hermoso patio interior, recrea los diferentes ambientes: sala de recibir, botica, cocina, comedor, alcoba del caballero, alcoba de mujeres y niños, estrado de damas, etc.
Tanto la decoración como la arquitectura juegan un papel importante a la hora de transmitir a los visitantes el estilo de vida que allí llevó Cervantes, sumergiéndolos y haciéndolos sentir como auténticos moradores de la vivienda.