Buitrago del Lozoya conserva esta auténtica fortificación que tuvo fines defensivos en la época de la Reconquista. Tenía una planta rectangular, un patio de armas central y varias torres.
El castillo o fortaleza está vinculado a la familia Mendoza, de la que dependía la villa en el siglo XIV. La construcción que ha llegado hasta nuestros días data de ese siglo o del siguiente, cuando se convirtió en la residencia del marqués de Santillana y su familia, futuros duques del Infantado.
Dirección: Plaza del Castillo, 28730 Buitrago del Lozoya, Madrid. Buitrago está a 60 km al norte por la autopista A-1. Se puede llegar a Buitrago en autobús con la línea 191 que sale de Plaza Castilla.